氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。
最初起源於日本，後被國內自動化企業廣泛使用。根據樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為
16mm，20mm，25mm,32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。
SMC氣動手指係列是工業領域中最常用的氣動夾爪裝置之一。