擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度範圍內作往複回轉運動的氣動執行元件。用於物體的轉位、 翻轉、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。 擺動氣缸的選取參數有：機種型號，公稱尺寸，擺動角度，擺動起點，開關形式，開關數及選擇項。 擺動角度：起始點與器口位置形成的角度。
MSQ係列轉台型齒輪杆式回轉擺動氣缸缸徑分為10mm、20mm、30mm、50mm、70mm、100mm 和 200mm七種可選缸徑，角度調節範圍從0度到190度可選，緩衝分為橡膠緩衝和油壓吸震器兩種可選，常規已附磁石，而且MSQ係列氣缸提供多種安裝形式。